Después de haber pasado la mayor parte de su vida explorando la jungla con sus padres, nada podía preparar a Dora, para su aventura más peligrosa: la escuela secundaria. Siempre exploradora, Dora rápidamente se encuentra liderando a Boots (su mejor amiga, una mona) a Diego, a un misterioso habitante de la jungla y un grupo de adolescentes en una aventura de acción en vivo para salvar a sus padres y resolver el misterio imposible detrás de una civilización inca perdida.